Robot e macchine automatiche

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Robot e macchine automatiche 2018-03-30T17:15:54+00:00

Sviluppo HW/SW per la movimentazione di robot in maniera coordinata con macchine automatiche
(PG/2015/798779)

Descrizione del progetto

L’obiettivo del programma è studiare, progettare, sviluppare e validare un nuovo sistema modulare di automazione e robotica composto da controllore, sottosistemi di visione e manipolazione, azionamenti elettrici per controllo assi. Caratteristiche:

  •  controllore robot integrato nel controllore assi macchina automatica (IEC-61131)
  • quadro elettrico di dimensioni ridotte grazie a azionamento multi-asse
  • gripper general purpose

Obiettivi

  •  Integrazione fra controllore robot e controllore di macchina
  • Controllore basato su standard IEC-61131: facilità di utilizzo, training ridotto, costi contenuti
  • Azionamento multi-asse compatto: riduzione di almeno 40% spazio quadro elettrico
  • Gripper general-purpose a basso costo

Risultati

Obiettivi tutti raggiunti:
  • Prototipo di sistema modulare di automazione e robotica verificato su setup di test in Arca.
  • Prototipo di azionamento multi-asse compatto verificato con successo, con ampia riduzione dell’ingombro. Utilizzabile anche per piccole macchine automatiche.
  • Librerie di robotica e automazione adatte ad essere portate su diverse piattaforme
Progetto cofinanziato dal Fondo Europeo di Sviluppo Regionale