Sviluppo HW/SW per la movimentazione di robot in maniera coordinata con macchine automatiche
(PG/2015/798779)
Descrizione del progetto
L’obiettivo del programma è studiare, progettare, sviluppare e validare un nuovo sistema modulare di automazione e robotica composto da controllore, sottosistemi di visione e manipolazione, azionamenti elettrici per controllo assi. Caratteristiche:
- controllore robot integrato nel controllore assi macchina automatica (IEC-61131)
- quadro elettrico di dimensioni ridotte grazie a azionamento multi-asse
- gripper general purpose
Obiettivi
- Integrazione fra controllore robot e controllore di macchina
- Controllore basato su standard IEC-61131: facilità di utilizzo, training ridotto, costi contenuti
- Azionamento multi-asse compatto: riduzione di almeno 40% spazio quadro elettrico
- Gripper general-purpose a basso costo
Risultati
Obiettivi tutti raggiunti:
- Prototipo di sistema modulare di automazione e robotica verificato su setup di test in Arca.
- Prototipo di azionamento multi-asse compatto verificato con successo, con ampia riduzione dell’ingombro. Utilizzabile anche per piccole macchine automatiche.
- Librerie di robotica e automazione adatte ad essere portate su diverse piattaforme
Progetto cofinanziato dal Fondo Europeo di Sviluppo Regionale
