Dalla manifattura attuale verso l’Industria 4-0 – Macchine Automatiche e Robot che si integrano

Aree di Attività e Competenze

Modellazione della macchina e del Robot

Cinematica e Dinamica dirette ed inverse del Robot

Software per la generazione di traiettorie di moto sofisticate

Gripper e Mani Robotiche

Ambienti e Linguaggi di Programmazione Standard IEC 61131, Codesys

Architetture integrate per il Motion e la Robotica

Controllo distribuito su Bus di campo ad elevate prestazioni:

Ethercat, CAN Open, Profibus, Sercoss

Algoritmi di Controllo e software di macchina